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2023年4月5日，美国空军发布信息征询书（RFI），启动“下一代再入飞行器”（Next Generation Reentry Vehicle，NGRV）招标程序，截止日期为2023年4月19日。该飞行器将作为弹头安装在未来的“哨兵”洲际弹道导弹上。
尽管相应通知和空军预算申请文件大体确立了研制目标，即提高新型再入飞行器生存性、杀伤力和准确性，但RFI的大部分细节都是保密的，预计授予时间将在2026财年。再入飞行器的有效载荷一般是核弹头。根据美国国会研究服务处2023年1月发布的一份“初级文件”，美国空军计划为每枚“哨兵”导弹上配置1枚弹头。但该报告还表示，美国空军也“可能会配置2或3枚弹头，以应对国际安全环境的变化”。
与“哨兵”导弹一样，NGRV将采用模块化设计，并使用数字工程和开放系统架构进行开发。根据2024财年预算文件，该项目还希望NGRV可与未来弹头进行集成，并进一步表示“未来的NGRV解决方案……将包括补充性对抗措施的采办工作”。
预算文件显示，美国空军申请在2024财年为NGRV拨款1500万美元，用于启动早期采办活动，为竞争性合同奠定基础。在2025财年保持稳定后，相应资金预计将在2026财年增加到7900万美元，最终在2027财年达到2.32亿美元，在2028财年达到3.19亿美元。
除NGRV项目外，美国空军还对其现有的Mk21再入飞行器库存进行了现代化改造，其编号也相应改为Mk21A。Mk21A和NGRV将携带新型核弹头，安装在“哨兵”导弹上。根据预算文件，空军计划在2030财年之前装备一体化的Mk21A和弹头；但目前尚不清楚NGRV何时具备此种能力。
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